성 요셉께서는 성경을 통하여 한 마디도 남기지 않으신다. 그러나 성 요셉을 공경하는 교회의 전통은 이미 초 세기로 거슬러 올라간다. 1505년 율리우스 2세 교황님께서 프랑스와의 전쟁에 나가는 신성 로마 제국의 황제이자 스페인의 국왕이었던 카를로 5세라는 황제에게 주신 편지에도 등장한다는 다음 기도문은 교회 안에서 영적 유익을 위하여 이 기도문을 바치거나 누군가를 돕기 위하여 이 기도문을 드릴 때 단 한 번도 실패한 적이 없다는 속설에 따라 ‘실패하지 않는 기도문’으로 알려지는데, 이 기도문을 읽거나 듣는 이, 혹은 품에 간직하는 이가 결코 갑작스러운 죽음을 맞지 않을 것이고, 물에 빠져 죽는 일이 없을 것이며, 그 어떤 독毒이라도 해를 입지 않을 것이고, 적의 손에 넘어가거나 불에 타 죽지 않을 것이며, 전쟁에서도 패하지 않을 것이라고 전해진다. 이 기도문은 기원 후 50년 경에 발견된 기도문으로 알려진다.
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오, 성 요셉이시여, 하느님의 옥좌 앞에서 당신의 보호는 너무나도 크고 강하며 신속하시니, 저의 모든 관심사와 바람을 당신께 드리나이다.
오, 성 요셉이시여, 당신의 강력한 전구로 저를 도와주소서. 우리의 주님이신 당신의 성자 예수 그리스도를 통하여 제가 온갖 영적 축복을 얻게 하소서. 그리하여 이 땅에서 당신의 천상 권능에 의탁한 제가 지극히 사랑하올 아버지께 감사와 영광을 드릴 수 있게 하소서.
오, 성 요셉이시여, 당신을 바라보고 당신 품에서 평온히 잠든 예수님을 바라보기에 저는 결코 지치지 않나이다. 당신의 가슴에 기대어 잠든 주님께 제가 감히 다가갈 수 없사오니, 저를 대신하여 주님을 꼭 껴안아 주시고, 주님의 고운 이마에 입을 맞춰 주소서. 그리하여 제가 마지막 숨을 거둘 때 주님께서 입맞춤으로 저를 맞아주시도록 부탁드려 주소서. 임종하는 이들의 보호자이신 성 요셉이시여, 저를 위하여 빌어주소서. 아멘!
O St. Joseph, whose protection is so great, so strong, so prompt before the throne of God, I place in you all my interest and desires.
O St. Joseph, do assist me by your powerful intercession, and obtain for me from your divine Son all spiritual blessings, through Jesus Christ, our Lord. So that, having engaged here below your heavenly power, I may offer my thanksgiving and homage to the most loving of Fathers.
O St. Joseph, I never weary of contemplating you, and Jesus asleep in your arms; I dare not approach while He reposes near your heart. Press Him close in my name and kiss His fine head for me and ask Him to return the kiss when I draw my dying breath. St. Joseph, patron of departing souls, pray for me. Amen.
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(우리 교회는 성 요셉 성월에 다음 기도문을 바친다)
성 요셉에게 바치는 기도
우리 주 예수님을 기르신 아버지요
정결하신 동정 마리아의 배필이시며
임종하는 이의 수호자이신
성 요셉께 간절히 청하오니
하느님께 빌어주시어
저희가 예수님을 사랑하며 충실히 따르게 하소서.
또한 죽을 때에 저희를 지켜주소서.
아멘.
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